[实用新型]一种步进式阶梯工位物料搬运装置有效
| 申请号： | 202120485104.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN214527919U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李清州;周月花 | 申请（专利权）人： | 李清州 |
| 主分类号： | B66F7/16 | 分类号： | B66F7/16;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276826 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 阶梯 物料 搬运 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种步进式阶梯工位物料搬运装置，包括固定在机架上的固定工位，水平移动装置，竖直移动装置和主动工位，所述的水平移动装置与机架活动联接，所述的竖直移动装置设置在水平移动装置上，竖直移动装置上设置有台架，所述的主动工位设置在台架上，其特征在于，所述的固定工位的数目较主动工位数多一个。
2.根据权利要求1所述的一种步进式阶梯工位物料搬运装置，其特征在于，所述的固定工位在水平方向的两相邻工位间隔距离与主动工位在相同方向上的两相邻工位间隔距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种步进式阶梯工位物料搬运装置，其特征在于，所述的固定工位在竖直方向的两相邻工位落差与主动工位在相同方向上的两相邻工位落差相等。
4.根据权利要求1所述的一种步进式阶梯工位物料搬运装置，其特征在于，所述的水平移动装置与机架间通过导轨联接，水平移动装置的驱动装置为丝杠驱动。
5.根据权利要求1所述的一种步进式阶梯工位物料搬运装置，其特征在于，所述的竖直移动装置的运动为气缸驱动。
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