[实用新型]一种机器人旋转关节结构有效
申请号: | 202120457336.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN214520285U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 张雷;高恒瑞;曹华;韩峰涛;庹华;任赜宇;孙晨光 | 申请(专利权)人: | 珞石(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 李绩 |
地址: | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种机器人旋转关节结构,包括:在机器人的关节减速器外部设置遮挡密封结构,所述遮挡密封结构采用固定限位块实现,且与所述关节减速器的外壳限定出回形通道,以避免外部的液体和灰尘直接进入所述关节减速器的关节缝隙;在所述关节减速器的积液腔底部开有排水孔,其中,所述排水孔的孔位低于所述积液腔内可形成液腔的最低面,以通过所述排水孔排出有害液体。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 旋转关节 结构 | ||
【主权项】:
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