[实用新型]一种机器人旋转关节结构有效
| 申请号： | 202120457336.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN214520285U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张雷;高恒瑞;曹华;韩峰涛;庹华;任赜宇;孙晨光 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人旋转关节结构，包括：在机器人的关节减速器外部设置遮挡密封结构，所述遮挡密封结构采用固定限位块实现，且与所述关节减速器的外壳限定出回形通道，以避免外部的液体和灰尘直接进入所述关节减速器的关节缝隙；在所述关节减速器的积液腔底部开有排水孔，其中，所述排水孔的孔位低于所述积液腔内可形成液腔的最低面，以通过所述排水孔排出有害液体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转关节 结构 | ||
【主权项】：
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