[实用新型]一种用于清理管道堵塞机器人用机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括夹取机构、直线电缸、电机和固定架，所述直线电缸设置在固定架上，所述电机设置在直线电缸上，所述夹取机构设置在最前端，所述电机设置在夹取机构、直线电缸之间，所述夹取机构上设置有卡爪，所述夹取机构设置在电机的动力输出轴上，所述电机设置在直线电缸的活塞杆上。本实用新型通过设置夹取机构、直线电缸、电机和固定架实现机械手清理管道堵塞物动作，从而导通管道，通过设置卡爪、第一连杆、第二连杆、主动齿轮、从动齿轮和安装座组成的夹取机构，实现卡爪的夹取动作，同时在卡爪上设置刀片和小型电磁销，切换剪切动作，实现对堵塞物的剪切，适用对多种堵塞物的清除。