[实用新型]一种自适应楼梯清扫机器人有效
| 申请号： | 202120369591.5 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN215191264U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁湘月;张郅卓;陈高翔;秦祎晗;王中煜;于泽源 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 楼梯 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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