[实用新型]自动导引车有效
| 申请号： | 202120366590.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215590891U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 黄宗勇;张弢;马子洋 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，公开了一种自动导引车，其包括导引车主体、两个避障侦测雷达和两个弹性连接组件，导引车主体的侧部包括四个两两呈对角设置的拐角部，两个避障侦测雷达分别设置于两个呈对角设置的拐角部处，且每个避障侦测雷达分别对应通过一个弹性连接组件连接导引车主体。本实用新型采用两个呈对角分布的避障侦测雷达进行全面探测导引车主体四周的障碍物，降低了自动导引车的成本。此外，本实用新型中，每个避障侦测雷达分别通过一个弹性连接组件连接导引车主体，这样，可利用弹性连接组件的缓冲作用减小从导引车主体传递到避障侦测雷达上的振动，进而利于避免自动导引车振动时振坏避障侦测雷达的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 | ||
【主权项】：
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