[实用新型]自动导引车

说明书

本实用新型适用于机器人领域，公开了一种自动导引车，其包括导引车主体、两个避障侦测雷达和两个弹性连接组件，导引车主体的侧部包括四个两两呈对角设置的拐角部，两个避障侦测雷达分别设置于两个呈对角设置的拐角部处，且每个避障侦测雷达分别对应通过一个弹性连接组件连接导引车主体。本实用新型采用两个呈对角分布的避障侦测雷达进行全面探测导引车主体四周的障碍物，降低了自动导引车的成本。此外，本实用新型中，每个避障侦测雷达分别通过一个弹性连接组件连接导引车主体，这样，可利用弹性连接组件的缓冲作用减小从导引车主体传递到避障侦测雷达上的振动，进而利于避免自动导引车振动时振坏避障侦测雷达的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动导引车。

背景技术

自动导引车(英文全称：Automated Guided Vehicle，简称：AGV) 一般包括导引车主体和用于侦测障碍物的避障侦测雷达。现有技术中，避障侦测雷达一般是通过一块安装板刚性连接导引车主体的车架；且为了保证全面探测导引车主体四周的障碍物，现有技术一般在矩形导引车主体的四个侧部分别设置一个避障侦测雷达。避障侦测雷达的这种现有安装方式，在具体应用中存在以下不足之处：1)当自动导引车运行过程中出现较大的振动时，容易出现振坏避障侦测雷达的现象，严重影响了避障侦测雷达的使用寿命；2)避障侦测雷达的设置数量较多，成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车，其旨在解决现有技术中由于避障侦测雷达安装方式不合理导致避障侦测雷达容易被振坏和导致自动导引车成本过高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种自动导引车，包括导引车主体、两个避障侦测雷达和两个弹性连接组件，所述导引车主体的侧部包括四个两两呈对角设置的拐角部，两个所述避障侦测雷达分别设置于两个呈对角设置的所述拐角部处，且每个所述避障侦测雷达分别对应通过一个所述弹性连接组件连接所述导引车主体。

可选地，所述避障侦测雷达的侦测角度范围大于或等于270°且小于或等于360°。

可选地，所述弹性连接组件包括安装于所述导引车主体上的固定件、间隔设于所述固定件上方的雷达承载件、弹性连接于所述固定件与所述雷达承载件之间的弹性件以及用于紧固连接所述雷达承载件与所述固定件并用于调节所述雷达承载件与所述固定件之间距的可调连接件，所述避障侦测雷达安装于所述雷达承载件上。

可选地，所述弹性件为套设于所述可调连接件上或者设于所述可调连接件旁侧的弹性垫圈；或者，

所述弹性件为套设于所述可调连接件上或者设于所述可调连接件旁侧的弹簧；或者，

所述弹性件为设于所述可调连接件旁侧的弹片。

可选地，所述弹性连接组件包括至少两个间隔设置并分别穿设连接所述雷达承载件与所述固定件的可调连接件以及至少两个分别套设于各所述可调连接件或者分别设于各所述可调连接件旁侧的所述弹性件；且/或，

所述可调连接件为螺栓或者螺钉。

可选地，所述固定件为平板；所述雷达承载件包括用于承载所述避障侦测雷达的第一横向板体、两个分别设于所述第一横向板体之两相对侧的第二横向板体和两个分别连接于所述第一横向板体与两个所述第二横向板体之间的竖向板体，所述第二横向板体到所述固定件之间的距离小于所述第一横向板体到所述固定件之间的距离，所述可调连接件依次穿设连接所述第二横向板体、所述弹性件和所述固定件；或者，

所述雷达承载件和所述固定件为两块呈上下间隔、平行设置的平板。