[实用新型]自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车，其特征在于：包括导引车主体、两个避障侦测雷达和两个弹性连接组件，所述导引车主体的侧部包括四个两两呈对角设置的拐角部，两个所述避障侦测雷达分别设置于两个呈对角设置的所述拐角部处，且每个所述避障侦测雷达分别对应通过一个所述弹性连接组件连接所述导引车主体。

2.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述避障侦测雷达的侦测角度范围大于或等于270°且小于或等于360°。

3.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述弹性连接组件包括安装于所述导引车主体上的固定件、间隔设于所述固定件上方的雷达承载件、弹性连接于所述固定件与所述雷达承载件之间的弹性件以及用于紧固连接所述雷达承载件与所述固定件并用于调节所述雷达承载件与所述固定件之间距的可调连接件，所述避障侦测雷达安装于所述雷达承载件上。

4.如权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述弹性件为套设于所述可调连接件上或者设于所述可调连接件旁侧的弹性垫圈；或者，

所述弹性件为套设于所述可调连接件上或者设于所述可调连接件旁侧的弹簧；或者，

所述弹性件为设于所述可调连接件旁侧的弹片。

5.如权利要求3或4所述的自动导引车，其特征在于：所述弹性连接组件包括至少两个间隔设置并分别穿设连接所述雷达承载件与所述固定件的可调连接件以及至少两个分别套设于各所述可调连接件或者分别设于各所述可调连接件旁侧的所述弹性件；且/或，

所述可调连接件为螺栓或者螺钉。

6.如权利要求3或4所述的自动导引车，其特征在于：所述雷达承载件包括用于承载所述避障侦测雷达的第一横向板体、两个分别设于所述第一横向板体之两相对侧的第二横向板体和两个分别连接于所述第一横向板体与两个所述第二横向板体之间的竖向板体，所述第二横向板体到所述固定件之间的距离小于所述第一横向板体到所述固定件之间的距离，所述可调连接件依次穿设连接所述第二横向板体、所述弹性件和所述固定件；或者，

所述雷达承载件和所述固定件为两块呈上下间隔、平行设置的平板。

7.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述导引车主体包括车架、驱动轮、从动轮组、安装于所述车架上并与所述驱动轮传动连接以用于驱动所述驱动轮转动的驱动装置以及安装于所述车架上并与所述从动轮组连接的支架，所述弹性连接组件嵌设于所述车架内并与所述车架或者所述支架连接，所述避障侦测雷达嵌设于所述车架内，且所述车架的侧部形成有用于供所述避障侦测雷达向外探测障碍物的避让槽。

8.如权利要求7所述的自动导引车，其特征在于：所述车架包括底座和设于所述底座顶部的顶板，所述底座和所述顶板之间围合形成所述避让槽，所述弹性连接组件、所述驱动装置和所述支架都收容于所述底座内，所述避障侦测雷达的底部嵌设于所述底座内并与雷达承载件连接，所述驱动轮和所述从动轮组分别凸露于所述底座的下方。

9.如权利要求1至4任一项或7或8所述的自动导引车，其特征在于：所述自动导引车还包括设于所述导引车主体上方以用于承载货架的承载组件和安装于所述导引车主体上以用于驱动所述承载组件相对所述导引车主体升降运动的升降机构；所述承载组件包括承载板，所述升降机构与所述承载板连接以用于驱动所述承载板升降运动，所述承载板上设有用于供所述货架底部之定位销插入定位的定位孔。

10.如权利要求9所述的自动导引车，其特征在于：所述承载组件还包括弹性缓冲件，所述承载板具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述自动导引车设置，所述第二侧面上开设有定位槽，所述弹性缓冲件的底部嵌入所述定位槽内、顶部凸露于所述定位槽外。