[实用新型]一种自动化的四旋翼无人机收放系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑柱连接，机械臂的另一端与B旋转装置的底部连接，四旋翼无人机通过C旋转装置与B旋转装置连接，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接。本实用新型自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。