[实用新型]一种自动化的四旋翼无人机收放系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑柱连接，机械臂的另一端与B旋转装置的底部连接，四旋翼无人机通过C旋转装置与B旋转装置连接，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接。本实用新型自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化的四旋翼无人机收放系统，属于无人机技术领域。

背景技术

如今，四旋翼无人机的使用已经越来越广泛，但无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作目前皆要由人工来完成。这也就导致如果想要大规模的使用无人机必然要付出大量的人力在无人机的收放与后勤维护上，这大大加大了人工成本，使得无人机这种本应能够减轻人力负担的自动化设备的价值大大降低，导致无人机这项新兴技术难以在更广的领域内为大众提供服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动化的四旋翼无人机收放系统，本实用新型自动化程度高，功能全面，无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑柱连接，机械臂的另一端与B旋转装置的底部连接，四旋翼无人机通过C旋转装置与B旋转装置连接，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接，自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。

前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述所述机库为圆环结构，支撑柱布置在机库的圆心位置，机库包括多个隔间，所述隔间内设置有充电模块和电量监控模块，充电模块和电量监控模块线路连接；四旋翼无人机回收至隔间后，电量监控模块对四旋翼无人机的电量进行监控，电量不足时，电量监控模块对充电模块发出充电指令，充电模块对四旋翼无人机进行充电，电量充满后，电量监控模块对充电模块发出断电指令，充电模块停止对四旋翼无人机充电，电量监控模块避免了过充现象。

前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述支撑柱上等距间隔圆周设置有四组滑道，A旋转装置与滑道滑动连接，支撑柱的底部设置有支撑底座，支撑底座布置在机库的圆心位置；滑道使A旋转装置能沿着支撑柱循环往复的上下运动，实现机械臂对四旋翼无人机放飞、回收操作。

前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述所述四旋翼无人机底部设置有外挂模块，外挂模块与四旋翼无人机线路连接，外挂模块包括壳体和外挂底板，外挂底板通过壳体与四旋翼无人机底部连接；外挂模块实现对四旋翼无人机的在线控制。

前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述充电模块包括电源盒，电源盒上设置有A磁铁和A电源装置，A磁铁设置在A电源装置的上方，电源盒的底部设置有A弹簧，电源盒的底部通过A弹簧与隔间的底面连接；电量监控模块对充电模块发出充电指令时，A磁铁对四旋翼无人机进行吸附，A电源装置对四旋翼无人机进行充电操作，电量监控模块对充电模块发出断电指令时，A磁铁对四旋翼无人机停止吸附，A电源装置对四旋翼无人机停止充电。

前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述壳体包括B弹簧、A电磁铁、B电源装置和充电接口，B弹簧的一端与壳体连接，B弹簧的一端与A电磁铁连接，A电磁铁与B电源装置连接，B电源装置的两端与壳体连接，B电源装置布置在充电接口的上方；电量监控模块对充电模块发出充电指令时，A磁铁对A电磁铁进行吸附，A电源装置与充电接口连通，对四旋翼无人机进行充电，电量监控模块对充电模块发出断电指令时，A磁铁对A电磁铁停止吸附，A电源装置与充电接口断开连接。