[实用新型]用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人有效
| 申请号： | 202120357228.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215043251U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 颜彪;张弢 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/02;B60K17/06;B60G17/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、两个驱动轮、两个驱动电机、两个减速传动装置、两个第一编码器和两个第二编码器，两个驱动轮分别设于底板相对的两侧，每个减速传动装置分别对应传动连接于一个驱动电机和一个驱动轮之间，每个第一编码器分别对应与一个驱动电机连接以用于监测驱动电机的输出转速，每个第二编码器分别对应与一个减速传动装置连接以用于监测减速传动装置的输出转速。本实用新型采用双编码器分别监测驱动电机的输出转速和减速传动装置的输出转速，这样，极大程度地提高了自动导引车和机器人的运行安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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