[实用新型]用于自动导引车的底盘及自动导引车有效
| 申请号： | 202120357039.4 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215043250U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄宗勇 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D21/11;B60G17/00 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。其中，用于自动导引车的底盘包括底板、驱动机构、驱动轮、从动轮组和悬挂机构，从动轮组转动连接底板；驱动机构包括驱动电机和传动连接于驱动电机与驱动轮之间的减速传动组件；悬挂机构包括连杆和两个安装于底板的弹性连接组件，连杆具有第一端部、第二端部和设于第一端部与第二端部之间的连接部，连接部与减速传动组件连接，第一端部与第二端部分别延伸于减速传动组件的两相对侧并分别通过一个弹性连接组件弹性连接底板。本实用新型提供的用于自动导引车的底盘在遇到障碍物或者凹坑时能够进行自我调节，保持底板高度不变，使底盘移动更加平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 底盘 | ||
【主权项】：
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