[实用新型]用于自动导引车的底盘及自动导引车

权利要求书

1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括底板、驱动机构、驱动轮、从动轮组和悬挂机构，所述从动轮组转动连接所述底板；所述驱动机构包括驱动电机和传动连接于所述驱动电机与所述驱动轮之间的减速传动组件；

所述悬挂机构包括连杆和两个安装于所述底板的弹性连接组件，所述连杆具有第一端部、第二端部和设于所述第一端部与所述第二端部之间的连接部，所述连接部与所述减速传动组件连接，所述第一端部与所述第二端部分别延伸于所述减速传动组件的两相对侧并分别通过一个所述弹性连接组件弹性连接所述底板。

2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述连接部沿平行于所述驱动轮之轴向的方向贯穿设有第一通孔和至少两个分布于所述第一通孔外周的第二通孔，所述连接部通过所述第一通孔套设于所述减速传动组件上并通过穿设于所述第二通孔的紧固件连接所述减速传动组件。

3.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述弹性连接组件包括连接块、导向限位构件和弹簧，所述导向限位构件与所述底板连接，所述连接块可滑动地安装于所述导向限位构件上并与所述连杆的端部连接，所述连接块与所述导向限位构件之间和/或所述连接块与所述底板之间设有所述弹簧。

4.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位构件包括导向限位杆、第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第二固定支架分别从所述底板的上方和下方连接所述底板，且所述第一固定支架和所述第二固定支架围合形成容纳槽，所述连接块、所述导向限位杆和所述弹簧均设于所述容纳槽内；

所述连接块和所述弹簧均套设于所述导向限位杆上，所述导向限位杆的一端连接于所述第一固定支架、另一端连接于所述第二固定支架；所述连接块与所述第一固定支架之间和/或所述连接块与所述第二固定支架之间设有所述弹簧。

5.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位构件包括导向限位杆和第一固定支架，所述第一固定支架设于所述底板的上方且与所述底板围合形成容纳槽，所述连接块、所述导向限位杆和所述弹簧均设于所述容纳槽内；

所述连接块和所述弹簧均套设于所述导向限位杆上，所述导向限位杆的一端连接于所述第一固定支架、另一端连接于所述底板；所述连接块与所述第一固定支架之间和/或所述连接块与所述底板之间设有所述弹簧。

6.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位构件包括导向限位杆、限位凸起和第二固定支架，所述第二固定支架从所述底板的下方连接于所述底板，所述限位凸起设于所述底板的上方，所述导向限位杆的一端连接于所述第二固定支架、另一端连接于所述限位凸起；

所述连接块和所述弹簧均套设于所述导向限位杆上，所述连接块与所述限位凸台之间和/或所述连接块与所述第二固定支架之间设有所述弹簧。

7.如权利要求3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述导向限位构件包括导向限位杆和限位凸起，所述导向限位杆固设于所述底板上，所述限位凸起设于所述导向限位杆之远离所述底板的一端；

所述连接块和所述弹簧均套设于所述导向限位杆上，所述连接块与所述限位凸起之间和/或所述连接块与所述底板之间设有所述弹簧。

8.如权利要求4至7任一项所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述弹性连接组件还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述导向限位杆上且位于所述连接块与所述导向限位杆之间。

9.如权利要求1至7任一项所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述减速传动组件包括外壳、传动部件和输出轴，所述传动部件设于所述外壳内并传动连接于所述驱动电机和所述输出轴之间，所述输出轴的一端穿设于所述外壳内并与所述传动部件连接、另一端伸于所述外壳外并与所述驱动轮连接，所述连接部与所述外壳固定连接。