[实用新型]一种智能防滑旋耕机器人有效
| 申请号： | 202120355003.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214429949U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨宏帅;鲍敏;敖冰峰;刘伟 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | A01B33/00 | 分类号： | A01B33/00;A01B33/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种智能防滑旋耕机器人，属于农业机械技术领域。它用于实现无人化旋耕土地，防止旋耕机打滑，去除土地中铁杂质，增加土壤通气性。壳体左右两侧安装有履带，锂电池组、驱动电机均设置在壳体内，驱动电机为履带提供驱动力，锂电池组为驱动电机提供电力支持，多个传感器安装在壳体上，壳体外侧安装有牵引架；液压油缸的固定端安装在壳体的后端底面上，轴座安装在液压油缸的伸缩杆外端上，支撑柱上端通过铰轴与轴座铰接，支撑柱下端朝向地面设置；本实用新型用于实现无人化旋耕土地，防止旋耕机打滑，能够产生向前的推力，来应对发生打滑或旋耕到硬质土地的特殊情况，使智能防滑旋耕机器人继续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 防滑 旋耕机 | ||
【主权项】：
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