[实用新型]一种智能防滑旋耕机器人

说明书

一种智能防滑旋耕机器人，属于农业机械技术领域。它用于实现无人化旋耕土地，防止旋耕机打滑，去除土地中铁杂质，增加土壤通气性。壳体左右两侧安装有履带，锂电池组、驱动电机均设置在壳体内，驱动电机为履带提供驱动力，锂电池组为驱动电机提供电力支持，多个传感器安装在壳体上，壳体外侧安装有牵引架；液压油缸的固定端安装在壳体的后端底面上，轴座安装在液压油缸的伸缩杆外端上，支撑柱上端通过铰轴与轴座铰接，支撑柱下端朝向地面设置；本实用新型用于实现无人化旋耕土地，防止旋耕机打滑，能够产生向前的推力，来应对发生打滑或旋耕到硬质土地的特殊情况，使智能防滑旋耕机器人继续工作。

技术领域

本实用新型涉及智能防滑旋耕机器人，属于农业机械技术领域。

背景技术

旋耕机是农业机械中保有量最多，使用率最高的机器之一，传统的旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，需要人来驾驶操控，作业效率不高。如打滑或遇到硬质土地时没有其他动力源，摆脱不了困境，从而影响旋耕机的使用寿命和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能防滑旋耕机器人，用于实现无人化旋耕土地，防止旋耕机打滑，去除土地中铁杂质，增加土壤通气性。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

一种智能防滑旋耕机器人，包括牵引动力装置、旋耕农具装置及液压驱动装置；所述牵引动力装置通过牵引架牵引旋耕农具装置，所述液压驱动装置安装在牵引动力装置底部，旋耕农具装置用于执行旋耕土地，

所述牵引动力装置包括壳体、履带、锂电池组、驱动电机及多个传感器；所述壳体左右两侧安装有履带，所述锂电池组、驱动电机均设置在壳体内，所述驱动电机为履带提供驱动力，所述锂电池组为驱动电机提供电力支持，所述多个传感器安装在壳体上，所述壳体外侧安装有牵引架；

所述旋耕农具装置包括旋耕组件、外壳、旋耕电机·及两个磁铁条；所述外壳通过牵引架安装在壳体的后方，所述旋耕组件转动安装在外壳上，安装在外壳上的旋耕电机为旋耕组件提供驱动力，所述两个磁铁条均设置在旋耕组件上方，且对称固定在的外壳内侧；

所述液压驱动装置包括液压油缸、轴座、支撑柱；所述液压油缸的固定端安装在壳体的后端底面上，所述轴座安装在液压油缸的伸缩杆外端上，所述支撑柱上端通过铰轴与轴座铰接，支撑柱下端朝向地面设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于实现无人化旋耕土地，防止旋耕机打滑，能够产生向前的推力，来应对发生打滑或旋耕到硬质土地的特殊情况，使智能防滑旋耕机器人继续工作。可以吸取土地中残留的金属如铁钉等，保证其他农机设备进入田地的安全运行，去除土地中铁杂质使土地干净农作物生长更旺盛，旋耕时刀具喷气增加土壤通气性利于秸秆腐烂。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的牵引动力装置部分结构示意图；

图3为本实用新型的旋耕机部分结构示意图；

图4为本实用新型的液压推力装置启动时的部分结构示意图；

图5为本实用新型的液压推力装置关闭时的部分结构示意图；

图6为本实用新型的气泵装置的结构示意图；

图中标记说明：1、壳体；2、履带；3、牵引动力装置；4、旋耕组件；5、外壳；6、磁铁条；7、旋耕农具装置；8、液压电机；9、锂电池组；10、多个传感器；11、驱动电机；12、液压驱动装置；13、液压模块；14、底盘； 15、旋耕电机；121、液压油缸；122、耳板；123、轴座；124、轴；125、支撑柱；126、支撑爪；16、气泵；17、管；18、气动旋转接头；19、主轴；20、刀具；21、气孔；22、气泵装置。

具体实施方式