[实用新型]一种智能防滑旋耕机器人

权利要求书

1.一种智能防滑旋耕机器人，其特征在于：包括牵引动力装置(3)、旋耕农具装置(7)及液压驱动装置(12)；所述牵引动力装置(3)通过牵引架牵引旋耕农具装置(7)，所述液压驱动装置(12)安装在牵引动力装置(3)底部，旋耕农具装置(7)用于执行旋耕土地，

所述牵引动力装置(3)包括壳体(1)、履带(2)、锂电池组(9)、驱动电机(11)及多个传感器(10)；所述壳体(1)左右两侧安装有履带(2)，所述锂电池组(9)、驱动电机(11)均设置在壳体(1)内，所述驱动电机(11)为履带(2)提供驱动力，所述锂电池组(9)为驱动电机(11)提供电力支持，所述多个传感器(10)安装在壳体(1)上，所述壳体(1)外侧安装有牵引架；

所述旋耕农具装置(7)包括旋耕组件(4)、外壳(5)、旋耕电机(15)及两个磁铁条(6)；所述外壳(5)通过牵引架安装在壳体(1)的后方，所述旋耕组件(4)转动安装在外壳(5)上，安装在外壳(5)上的旋耕电机(15)为旋耕组件(4)提供驱动力，所述两个磁铁条(6)均设置在旋耕组件(4)上方，且对称固定在的外壳(5)内侧；

所述液压驱动装置(12)包括液压油缸(121)、轴座(123)、支撑柱(125)；所述液压油缸(121)的固定端安装在壳体(1)的后端底面上，所述轴座(123)安装在液压油缸(121)的伸缩杆外端上，所述支撑柱(125)上端通过铰轴与轴座(123)铰接，支撑柱(125)下端朝向地面设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能防滑旋耕机器人，其特征在于：所述轴座(123)包括两个间隙设置的耳板(122)，两个所述耳板(122)前端外弧面通过弧板封闭设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能防滑旋耕机器人，其特征在于：所述支撑柱(125)末端设置有支撑爪(126)。

4.根据权利要求1所述的智能防滑旋耕机器人，其特征在于：所述旋耕农具装置(7)还包括液压电机(8)；所述牵引架两端分别通过转轴与壳体(1)和外壳(5)转动连接，所述液压电机(8)带动牵引架的前端绕对应的转轴转动，所述液压电机(8)为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的智能防滑旋耕机器人，其特征在于：所述智能防滑旋耕机器人还包括气泵装置(22)，所述气泵装置(22)包括气泵(16)、管(17)及气动旋转接头(18)；所述气泵(16)固定安装在外壳(5)内部，旋耕组件(4)的上部，气泵(16)的出气口分别与两个管(17)连通，两个管(17)的另一端分别通过气动旋转接头(18)安装在旋耕组件(4)的主轴(19)上，旋耕组件(4)的主轴(19)与所有的刀具(20)均中空且连通设置，所有的刀具(20)的末端留有气孔(21)，所述两个管(17)均为钢管。