[实用新型]物料定位夹紧装置及翻转机械手

摘要

本申请公开了物料定位夹紧装置及翻转机械手，包括放置板、夹紧结构、缓冲结构和翻转结构。通过滑动套块、连接杆和移动推块配合，通过第一气缸带动两个机械夹爪同时对物料夹紧固定，从而避免因第一气缸运行时延迟导致夹紧时对物料造成伤害，提高了夹紧装置的实用性，避免移动推块推动连接杆打开机械夹爪时，带给机械夹爪的冲击力较大对机械夹爪造成损害，同时避免移动推块冲击力较大造成震动，提高了夹紧装置运行时的稳定性，通过翻转齿轮和齿条板配合，方便带动机械夹爪进行翻转，解决了现有的夹紧装置的机械夹爪夹紧后翻转不便的问题，且通过第二滑块和第二滑槽、球形滑块和环形滑槽配合，使得机械夹爪在翻转时更加稳定。