[实用新型]一种光伏清扫机器人越障结构

摘要

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体以及安装在机体一侧的三角越障组件，所述三角越障组件包括基轴、人字形撑板、角轮和越障履带，所述基轴转动安装在机体的一侧，所述人字形撑板固定在基轴的顶端，三个所述角轮分别安装在人字形撑板的三个顶点处，所述越障履带套设在三个角轮的表面，所述人字形撑板的三个顶点处均安装有顶撑板；通过设置由工形连接件、T形槽、第一伸缩槽、第一弹簧、推块、连接卡块、连接卡槽、矩形拨槽和条形拨口组成的拆装机构，使得顶撑板可以与人字形撑板快速的完成组装和拆分，从而给后续操作人员对角轮的拆卸检修带来方便，提高后期的检修便利性和检修效率，解决了原装置中检修不便的问题。