[实用新型]一种光伏清扫机器人越障结构

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体(1)以及安装在机体(1)一侧的三角越障组件，所述三角越障组件包括基轴(6)、人字形撑板(3)、角轮(5)和越障履带(2)，所述基轴(6)转动安装在机体(1)的一侧，所述人字形撑板(3)固定在基轴(6)的顶端，三个所述角轮(5)分别安装在人字形撑板(3)的三个顶点处，所述越障履带(2)套设在三个角轮(5)的表面，其特征在于：所述人字形撑板(3)的三个顶点处均安装有顶撑板(4)，且角轮(5)通过转轴旋转连接在顶撑板(4)的内侧，所述顶撑板(4)与人字形撑板(3)之间设有拆装机构，所述拆装机构包括工形连接件(9)，所述顶撑板(4)的底端和人字形撑板(3)的顶端均开设有与工形连接件(9)相对应的T形槽(13)，两个所述T形槽(13)组成与工形连接件(9)相适配的工形滑道，所述工形连接件(9)卡合安装在工形滑道内，所述工形连接件(9)的内部开设有第一伸缩槽(11)，且第一伸缩槽(11)的两端均设置有推块(14)，且两个推块(14)之间设置有第一弹簧(12)，所述推块(14)的端部固定有连接卡块(16)，且T形槽(13)的内壁开设有与连接卡块(16)相对应的连接卡槽(15)，所述连接卡块(16)的顶端卡在连接卡槽(15)的内侧，所述推块(14)的一侧表面开设有矩形拨槽(19)，所述工形连接件(9)的前表面开设有与第一伸缩槽(11)相通的条形拨口(18)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人越障结构，其特征在于：所述人字形撑板(3)的外侧表面均匀固定有三个L形撑板(8)，且L形撑板(8)的底端设置有伸缩撑杆(20)，所述伸缩撑杆(20)的底端固定有T形轴杆(21)，且T形轴杆(21)上转动安装有内轮(22)，所述内轮(22)的表面安装有缓冲胶轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人越障结构，其特征在于：所述L形撑板(8)的内部开设有第二伸缩槽(23)，且第二伸缩槽(23)的内侧设置有第二弹簧(24)和内滑块，所述伸缩撑杆(20)的顶端贯穿至第二伸缩槽(23)的内侧与内滑块固定。

4.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人越障结构，其特征在于：所述缓冲胶轮(7)的内侧贯穿开设有多个椭圆形通孔，且缓冲胶轮(7)由弹性材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人越障结构，其特征在于：所述工形连接件(9)的前表面安装有与条形拨口(18)相对应的封片(10)，且封片(10)的内侧对称设有两个一体式的插脚(17)，两个所述插脚(17)分别卡在两个矩形拨槽(19)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人越障结构，其特征在于：所述插脚(17)的一侧表面设有三角形凸起，所述矩形拨槽(19)的一侧内壁开设有矩形凹槽，所述三角形凸起卡在矩形凹槽内，所述插脚(17)和封片(10)均由弹性材质构件。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人越障结构，其特征在于：所述工形连接件(9)的前表面相对于条形拨口(18)的两侧对称开设有弧形拨槽，且弧形拨槽的底端与条形拨口(18)相通。