[实用新型]一种光伏清扫机器人越障结构

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体以及安装在机体一侧的三角越障组件，所述三角越障组件包括基轴、人字形撑板、角轮和越障履带，所述基轴转动安装在机体的一侧，所述人字形撑板固定在基轴的顶端，三个所述角轮分别安装在人字形撑板的三个顶点处，所述越障履带套设在三个角轮的表面，所述人字形撑板的三个顶点处均安装有顶撑板；通过设置由工形连接件、T形槽、第一伸缩槽、第一弹簧、推块、连接卡块、连接卡槽、矩形拨槽和条形拨口组成的拆装机构，使得顶撑板可以与人字形撑板快速的完成组装和拆分，从而给后续操作人员对角轮的拆卸检修带来方便，提高后期的检修便利性和检修效率，解决了原装置中检修不便的问题。

技术领域

本实用新型属于清扫机器人技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人越障结构。

背景技术

光伏清扫机器人是一种采用太阳能光伏电板进行供电的自动清扫机器人，主要由机体、清扫机构、传动机构、移动机构和越障结构组成，其中越障结构主要是由四个分别安装在机体两侧的三角越障组件组成的，光伏清扫机器人可通过三角越障组件越过一些障碍物，确保光伏清扫机器人的长期运行。

现有光伏清扫机器人上的三角越障组件在使用时，当需要将角轮拆下进行检修更换时，由于人字形撑板的三个顶点区域无法单独拆装，使得操作人员必须将整个人字形撑板拆下，才能完成对角轮的拆卸检修，从而给后续操作人员对角轮的检修带来阻碍，降低检修效率，为此本实用新型提出一种光伏清扫机器人越障结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人越障结构，以解决上述背景技术中提出的现有光伏清扫机器人上的三角越障组件在使用时，当需要将角轮拆下进行检修更换时，由于人字形撑板的三个顶点区域无法单独拆装，使得操作人员必须将整个人字形撑板拆下，才能完成对角轮的拆卸检修，从而给后续操作人员对角轮的检修带来阻碍，降低检修效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清扫机器人越障结构，包括机体以及安装在机体一侧的三角越障组件，所述三角越障组件包括基轴、人字形撑板、角轮和越障履带，所述基轴转动安装在机体的一侧，所述人字形撑板固定在基轴的顶端，三个所述角轮分别安装在人字形撑板的三个顶点处，所述越障履带套设在三个角轮的表面，所述人字形撑板的三个顶点处均安装有顶撑板，且角轮通过转轴旋转连接在顶撑板的内侧，所述顶撑板与人字形撑板之间设有拆装机构，所述拆装机构包括工形连接件，所述顶撑板的底端和人字形撑板的顶端均开设有与工形连接件相对应的T形槽，两个所述T形槽组成与工形连接件相适配的工形滑道，所述工形连接件卡合安装在工形滑道内，所述工形连接件的内部开设有第一伸缩槽，且第一伸缩槽的两端均设置有推块，且两个推块之间设置有第一弹簧，所述推块的端部固定有连接卡块，且T形槽的内壁开设有与连接卡块相对应的连接卡槽，所述连接卡块的顶端卡在连接卡槽的内侧，所述推块的一侧表面开设有矩形拨槽，所述工形连接件的前表面开设有与第一伸缩槽相通的条形拨口。

优选的，所述人字形撑板的外侧表面均匀固定有三个L形撑板，且L形撑板的底端设置有伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的底端固定有T形轴杆，且T形轴杆上转动安装有内轮，所述内轮的表面安装有缓冲胶轮。

优选的，所述L形撑板的内部开设有第二伸缩槽，且第二伸缩槽的内侧设置有第二弹簧和内滑块，所述伸缩撑杆的顶端贯穿至第二伸缩槽的内侧与内滑块固定。

优选的，所述缓冲胶轮的内侧贯穿开设有多个椭圆形通孔，且缓冲胶轮由弹性材质构件。

优选的，所述工形连接件的前表面安装有与条形拨口相对应的封片，且封片的内侧对称设有两个一体式的插脚，两个所述插脚分别卡在两个矩形拨槽的内侧。

优选的，所述插脚的一侧表面设有三角形凸起，所述矩形拨槽的一侧内壁开设有矩形凹槽，所述三角形凸起卡在矩形凹槽内，所述插脚和封片均由弹性材质构件。

优选的，所述工形连接件的前表面相对于条形拨口的两侧对称开设有弧形拨槽，且弧形拨槽的底端与条形拨口相通。