[实用新型]基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构有效
| 申请号： | 202120308237.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214380730U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 易港;薛光辉;巩继龙 | 申请（专利权）人： | 钛虎机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/20 | 分类号： | H02P29/20;H02P29/40;H02P29/60;H02H7/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构，包括电源、电源保护电路、总控电路、肌电传感器电路和手指控制电路组；其中，电源的输出端与电源保护电路的输入端串联；电源保护电路的输出端与手指控制电路组串联；手指控制电路组包括拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路，拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路并联；总控电路的输入端与电源保护电路的输出端串联，总控电路的输出端与肌电传感器电路串联，总控电路的输出端与手指控制电路组串联。本实用新型通过增加电源保护电路实现电池的过放和短路保护，采用肌电传感器实现人与机械手手指的运动交互。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电信号 自由度 机械手 电路 结构 | ||
【主权项】：
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