[实用新型]一种用于水果采摘机械手结构有效
| 申请号： | 202120277735.4 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214338732U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 彭建文;彭曙;户胜越;于志刚 | 申请（专利权）人： | 博硕科技（江西）有限公司;井冈山大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人： | 贺楠 |
| 地址： | 343000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水果采摘机械手结构，属于水果采摘技术领域，包括支撑柱体和机械手组件，支撑柱体的一侧设有滑槽一，滑块一、滑块二和固定杆，机械手组件包括剪切端和活动端以及滑槽二，剪切端和活动端为一个组合，且组合设有两组，滑槽二内有两个活动块，两个活动块分别连接有限位块，活动端上有开口一，限位块的一端活动连接在开口一内，滑槽二的另一侧设有开口二，两个活动块另一侧有连接块，两个连接块的一侧均通过连杆与滑块一铰接，支撑柱体是镂空设置，支撑柱体的外侧设有斜坡滑道，通过这样的设置，实现了在不伤及水果的情况下就能对水果进行采摘，且操作简单，同时无需将装置移动到地面就能将水果传输到地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水果 采摘 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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