[实用新型]一种自动取管机械手有效
| 申请号： | 202120274090.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214237236U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李若孔;班启杰 | 申请（专利权）人： | 宁波百华数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315200 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动取管机械手，其包括夹送导轨，其设置于固定箱体的端壁上，且与出料机构的轨道相接；夹送臂，设置于夹送导轨上，用于对管子进行夹持，并将切断后的管子运送至出料机构，其具体包括滑座，滑移配合于夹送导轨上，且沿夹送导轨的长度方向运动；至少两个夹臂，滑移设置于滑座上，且相互之间形成用于夹持管子的夹持口；收口组件，设置于滑座上，且用于驱使夹臂相向或相背运动以实现对管子的夹持或放松。本申请的夹送装置能够对管子进行夹持定位，以限制管子在切割过程中的偏移，同时还能够在管子切断后对管子进行运送，进而方便断管的出料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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