[实用新型]一种柔性关节结构有效
| 申请号： | 202120239872.9 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN215079600U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李晓贞;徐欣良宜;王屹初;禹久泓;朱鸿 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 226001 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性关节结构，包括骨架结构、包裹在骨架结构外层的柔性调节层、与柔性调节层相适配的驱动线；骨架结构为在外力作用下进行弯曲及复位运动的部件；骨架结构内部设有贯通的容置腔，给驱动线施加外力，在外力的作用下驱动线驱动柔性调节层，从而带动骨架结构完成不同角度的弯曲运动；移除施加于驱动线上的外力，柔性调节层通过自身的回弹力，使得骨架结构完成复位动作，本实用新型的柔性关节结构降低柔性关节对驱动线拉力强度的要求，减少柔性关节中驱动线的磨损，增加整个柔性关节的弯曲强度，使得柔性关节弯曲运动时更加的流畅，在柔性关节的内部预留更多的空间，从而增加整个关节的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 关节 结构 | ||
【主权项】：
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