[实用新型]一种机器人电机双重绝对位置编码装置有效
| 申请号： | 202120239120.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214959154U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 秦剑 | 申请（专利权）人： | 北京比得机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚;郭丽 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人电机双重绝对位置编码装置，通过在电机封闭端的转子端部固装端部齿轮，端部齿轮与齿轮组形成减速机构，与电机输出端减速机构的减速比相同，且在端部齿轮及齿轮组末端齿轮上分别设置处于同一水平面的磁片，每个所述磁片上方均对应安装有相同精度的位置感应装置，且所述磁片与所述位置感应装置设有相同间隙，所述位置感应装置均与计算机相连，即通过双重绝对位置编码装置，能够精确获得当前电机输出端的绝对位置，无论开机时四足机器人或机械臂处于何种角度，电机均可输出当前输出端的绝对角度数据给机器人控制系统，彻底解决了机器人开机时动作错乱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电机 双重 绝对 位置 编码 装置 | ||
【主权项】：
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