[实用新型]一种服务机器人双轮球形机构有效
| 申请号： | 202120236025.7 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214293143U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王妍玮;陈佳坪;谭庆吉;李晶 | 申请（专利权）人： | 王妍玮 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 164300 黑龙江省大*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种服务机器人双轮球形机构，包括底盘主板，所述底盘主板的上侧壁固定设置有对称的支撑轴，所述底盘主板的下侧壁固定设置有对称的连接板，两个所述连接板的侧壁均固定设置有驱动小车电机模块，两个所述驱动小车电机模块的两端均固定设置有六角联轴器模块，两个所述六角联轴器模块的两端均固定设置有车轮，两个所述驱动小车电机模块的前侧壁均固定设置有牛眼轴承模块，便于快速调节配重板的位置，方便机器人在行驶时，将配重板收起，机器人停止时，配重块放下，增加机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 双轮 球形 机构 | ||
【主权项】：
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