[实用新型]一种服务机器人双轮球形机构有效
| 申请号： | 202120236025.7 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214293143U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王妍玮;陈佳坪;谭庆吉;李晶 | 申请（专利权）人： | 王妍玮 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 164300 黑龙江省大*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 双轮 球形 机构 | ||
1.一种服务机器人双轮球形机构，包括底盘主板(1)，其特征在于，所述底盘主板(1)的上侧壁固定设置有对称的支撑轴(2)，所述底盘主板(1)的下侧壁固定设置有对称的连接板(3)，两个所述连接板(3)的侧壁均固定设置有驱动小车电机模块(4)，两个所述驱动小车电机模块(4)的两端均固定设置有六角联轴器模块(5)，两个所述六角联轴器模块(5)的两端均固定设置有车轮(6)，两个所述驱动小车电机模块(4)的前侧壁均固定设置有牛眼轴承模块(7)，两个所述连接板(3)之间滑动设置有配重板(8)，所述配重板(8)的上侧壁固定设置有固定板(9)，所述固定板(9)的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定设置有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人双轮球形机构，其特征在于：所述调节机构包括两个滑块(10)，两个所述滑块(10)均与所述空腔的侧壁滑动连接，两个所述滑块(10)之间共同固定设置有弹簧(11)，两个所述滑块(10)远离弹簧(11)的一端均固定设置有调节杆(12)，两个所述连接板(3)的侧壁开设有对称的卡槽，两个所述调节杆(12)的另一端均贯穿空腔的侧壁并与所述卡槽之间卡接，所述空腔的上侧壁开设有条形口，两个所述滑块(10)的上侧壁均固定设置有移动块(13)，两个所述移动块(13)均贯穿条形口并延伸至外部。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人双轮球形机构，其特征在于：两个所述驱动小车电机模块(4)均通过电机法兰(14)与所述底盘主板(1)的下侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人双轮球形机构，其特征在于：两个所述牛眼轴承模块(7)均通过牛眼轴承法兰(15)与所述驱动小车电机模块(4)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人双轮球形机构，其特征在于：两个所述配重板(8)均采用钢材质制成。
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