[实用新型]一种服务机器人双轮球形机构

说明书

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种服务机器人双轮球形机构，包括底盘主板，所述底盘主板的上侧壁固定设置有对称的支撑轴，所述底盘主板的下侧壁固定设置有对称的连接板，两个所述连接板的侧壁均固定设置有驱动小车电机模块，两个所述驱动小车电机模块的两端均固定设置有六角联轴器模块，两个所述六角联轴器模块的两端均固定设置有车轮，两个所述驱动小车电机模块的前侧壁均固定设置有牛眼轴承模块，便于快速调节配重板的位置，方便机器人在行驶时，将配重板收起，机器人停止时，配重块放下，增加机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种服务机器人双轮球形机构。

背景技术

随着社会经济和科学技术的进步，越来越多的机器人进入了人们的生活并为人们的生活的各个方面带来便利提高了人们的生活质量，但有一些存在危险的工作如：夜间巡逻执勤，有毒有害环境的探测及人类无法到达的特殊地形作业等。这些工作依然使用着人力作业，而这些人力作业存在着很大的弊端，如：疲劳、毒气危害等，一旦遇到突发状况，工作人员的生命安全会受到极大威胁，本次设计的服务机器人，为巡防侦查机器人，目的是用于代替使用人力的危险作业，减少人员伤亡和提高作业效率。

双轮球形机构是服务机器人的重要组成部分，双轮球形机构是为了方便机器人移动，但是机器人在巡逻的过程中，有时需要停在某位置不动来对某地点进行长时间监测，因此需要配重板来加固机器人，现有的配重板往往通过螺栓固定，不仅固定效果不好，且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人双轮球形机构，以解决上述背景技术中提出的现有的双轮球形机构内部段的配重板往往通过螺栓直接固定，固定效果较差且操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人双轮球形机构，包括底盘主板，所述底盘主板的上侧壁固定设置有对称的支撑轴，所述底盘主板的下侧壁固定设置有对称的连接板，两个所述连接板的侧壁均固定设置有驱动小车电机模块，两个所述驱动小车电机模块的两端均固定设置有六角联轴器模块，两个所述六角联轴器模块的两端均固定设置有车轮，两个所述驱动小车电机模块的前侧壁均固定设置有牛眼轴承模块，两个所述连接板之间滑动设置有配重板，所述配重板的上侧壁固定设置有固定板，所述固定板的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定设置有调节机构。

优选的，所述调节机构包括两个滑块，两个所述滑块均与所述空腔的侧壁滑动连接，两个所述滑块之间共同固定设置有弹簧，两个所述滑块远离弹簧的一端均固定设置有调节杆，两个所述连接板的侧壁开设有对称的卡槽，两个所述调节杆的另一端均贯穿空腔的侧壁并与所述卡槽之间卡接，所述空腔的上侧壁开设有条形口，两个所述滑块的上侧壁均固定设置有移动块，两个所述移动块均贯穿条形口并延伸至外部。

优选的，两个所述驱动小车电机模块均通过电机法兰与所述底盘主板的下侧壁固定连接。

优选的，两个所述牛眼轴承模块均通过牛眼轴承法兰与所述驱动小车电机模块的侧壁固定连接。

优选的，两个所述配重板均采用钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定板、配重板、滑块、弹簧、调节杆和移动块的共同配合，便于快速调节配重板的位置，方便机器人在行驶时，将配重板收起，机器人停止时，配重块放下，增加机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1底盘主板、2支撑轴、3连接板、4驱动小车电机模块、5六角联轴器模块、6车轮、7牛眼轴承模块、8配重板、9固定板、10滑块、11弹簧、12调节杆、13移动块、14电机法兰、15牛眼轴承法兰。

具体实施方式