[实用新型]一种基于视觉识别控制的钻井辅助机械手臂有效
| 申请号： | 202120210140.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214352449U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 丁开亮 | 申请（专利权）人： | 北京奥斐德技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张成文 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区临*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉识别控制的钻井辅助机械手臂，包括移动底座、机械臂、防护箱、伸缩组件、安装盘和夹持吊装组件，所述机械臂设于移动底座上，所述防护箱设于机械臂上，所述伸缩组件设于防护箱上，所述安装盘设于伸缩组件上，所述夹持吊装组件设于安装盘上，所述安装盘上设有图像采集摄像头。本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体是提供了一种基于视觉识别控制的钻井辅助机械手臂，可远程控制，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 控制 钻井 辅助 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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