[实用新型]一种减振中空玻璃上下片机械手

摘要

本实用新型公开了一种减振中空玻璃上下片机械手，包括支撑板，所述支撑板的一侧外表面设置有活动滚轮与活动滚柱，所述活动滚轮位于活动滚柱的上端，所述支撑板的中部设置有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的一侧外表面设置有玻璃吸附板，所述玻璃吸附板的一侧外表面设置有安装吸盘，所述玻璃吸附板的另一侧外表面设置有第二从动伸缩杆、转动副轴与第一从动伸缩杆。本实用新型所述的一种减振中空玻璃上下片机械手，改变单一轴支撑玻璃吸附装置的现状，采用一根主动伸缩杆和三根从动伸缩杆将玻璃吸附装置和固定板连接在一起，形成闭环结构，大大提高了中空玻璃上下片机械手的刚度，有效抑制了机械手工作过程中的振动等特点，带来更好的使用前景。