[实用新型]一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人有效
| 申请号： | 202120145348.5 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214302150U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张宁;陈水梅;林璐瑶;张文武;林世豪;王世潭;傅娇凤;黄清云 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 李天雄 |
| 地址： | 364012*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人，其隧道排水管清淤机器人包括：机架、行走模块、刮刀模块；机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管，行走大齿轮与第一转子装配，第一转子通过第一定子驱使转动，行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走；输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配，抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定，抽吸管外套装有第二转子，第二转子通过第二定子驱使转动；刮刀盘上偏心安装有刮刀，刮刀与排水管的内壁贴紧，在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁；抽吸管内部有负压，负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刮刀 模块 及其 隧道 排水管 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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