[实用新型]一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人，其隧道排水管清淤机器人包括：机架、行走模块、刮刀模块；机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管，行走大齿轮与第一转子装配，第一转子通过第一定子驱使转动，行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走；输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配，抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定，抽吸管外套装有第二转子，第二转子通过第二定子驱使转动；刮刀盘上偏心安装有刮刀，刮刀与排水管的内壁贴紧，在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁；抽吸管内部有负压，负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。

技术领域

本实用新型涉及隧道清淤技术，特别是涉及一种隧道排水管清淤机器人。

背景技术

在隧道排水设计中，一般需要在隧道底部沿着隧道长度方向铺设排水管，排水管用于收集排水层汇聚的水流，然后排出隧道。由于隧道排水层汇聚的水中含有大量的矿物质及杂质、泥土等，这些固体颗粒会在排水层、排水管内沉淀，久而久之就导致了排水管於堵，此时排水管的排水功能大大折扣甚至无法排水。因此需要人工对排水管进行清淤，目前大多采用负压管道抽吸排水管内的淤泥以达到清淤的效果，但是这样无法对吸附在排水管内壁上的固体进行清除，这些固体会加速水中固体杂质的沉淀、吸附，也就加速排水管的於堵。

在公开号为CN105478413A名为“去除隧道排水管钙镁结晶的超声波除晶机及其使用方法”的中国实用新型专利中公开了通过超声波清理排水管内壁吸附结晶物的方法及设备。但是实用新型人认为，采用超声波的方式首先成本极高，而且效果不好，因为排水管比较粗简单的振动根本无法有效清除结晶，而且排水管比较长，超声波的方式根本不适合排水管的结晶清除。

对此实用新型人设计了一种隧道排水管清淤机器人，其能够有效刮除排水管内壁上的固体，从而降低排水管的於堵频率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刮刀模块及其隧道排水管清淤机器人，其刮刀模块通过刮刀对排水管的内壁进行刮擦。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种刮刀模块，包括刮刀盘、刮刀插管、刮刀支座，所述刮刀盘上分别设置有管插槽、刀盘通道，所述导向插槽一端与刀盘通道连通、另一端贯穿刮刀盘的侧壁，所述刀盘通道与抽吸管的抽吸内管连通；所述刮刀插管一端插装入管插槽内且与之卡合、可滑动装配；

所述刮刀插管另一端穿出刮刀盘后与刮刀支座装配固定，所述刮刀插管内部为中空的刮刀插管腔，所述刮刀插管腔与刀盘通道连通，刮刀插管顶部还与刮刀转轴可圆周转动装配，所述刮刀转轴一端穿过刮刀插管后通过刮刀皮带分别与刮刀中间轴、刮刀张紧轴连接并构成带传动机构；

所述刮刀转轴远离刮刀皮带一端穿过支座汇聚腔后与支座端板可圆周转动装配，且刮刀转轴位于第二研磨盘和支座端板之间的部分上安装有刮刀螺旋叶片，刮刀螺旋叶片沿着刮刀转轴轴向螺旋分布，所述支座端板安装在刮刀支座远离刮刀插管一端；刮刀支座上安装有刮刀座，刮刀座上安装有刮刀，刮刀用于对排水管的内壁进行刮擦。

优选地，还包括刮刀导向块，刮刀盘上还设置有导向插槽，刮刀导向块一端插装入导向插槽内且与之卡合、可滑动装配；刮刀导向块另一端穿出刮刀盘后与刮刀支座装配固定。

优选地，所述刮刀导向块上设置有刮刀导向槽，刮刀导向槽与管道导向塞一端卡合、可滑动装配，所述管道导向塞另一端与刮刀盘装配；所述刮刀导向槽沿着刮刀导向块长度方向设置，所述刮刀导向块的底部与导向插槽的内侧底端面之间安装有刮刀升降弹簧，所述刮刀升降弹簧用于对刮刀导向块施加远离导向插槽推动的弹力。

优选地，所述管插槽靠近刀盘通道一端上安装有连接管座，所述连接管座与刮刀插管之间通过弹簧管密封连接，所述弹簧管具有伸缩弹性。