[实用新型]一种可攀登阶梯式车轮有效
| 申请号： | 202120107821.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214775173U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曹金玉;刘霞;鲁安;袁锐;杨泽华 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 210001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可攀登阶梯式车轮，涉及车轮领域，包括带压力传感器的轮辋、轮辐、侧面可伸缩杆及与其相连接的橡胶支撑座。可伸缩杆设于轮辋两侧，靠近轮辋处安装橡胶支撑座，该伸缩杆由顺时针方向前一个压力传感器控制。传感器控制对应轮辐双侧的伸缩杆向前，支撑座接触上一层台阶地面，支撑向上攀登台阶，同时运动方向的下一个传感器工作，对应伸缩杆工作，实现支撑座带动攀爬台阶的目的。本实用新型不仅在平路上运动自如，更可以在阶梯上自由上下。本设计可以应用在工业机器人上，可极大的提高机器人的位移机动性，提升机器人的活动范围，加大扩展机器人的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀登 阶梯 车轮 | ||
【主权项】：
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