[实用新型]一种可攀登阶梯式车轮有效
| 申请号： | 202120107821.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214775173U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曹金玉;刘霞;鲁安;袁锐;杨泽华 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 210001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 攀登 阶梯 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种可攀登阶梯式车轮，其特征在于，包括轮轴，所述轮轴外径向设有若干轮辐(2)，所述轮辐(2)之间设有轮辋(6)，所述轮辋(6)外设有轮胎(7)，所述轮辐(2)的两侧均设有伸缩杆装置，所述伸缩杆装置的外端部设有橡胶支撑座(5)，所述橡胶支撑座(5)在液压伸缩杆内杆(4)伸出时接触阶梯，所述轮辋(6)上设有压力传感器，所述压力传感器检测轮胎(7)受力点数量，所述压力传感器电连PLC控制器，所述PLC控制器电连伸缩杆装置。
2.根据权利要求1所述的一种可攀登阶梯式车轮，其特征在于，所述伸缩杆装置包含对称设于轮辐(2)两侧的液压伸缩杆外壳(3)，所述压伸缩杆外壳内滑动连接有液压伸缩杆内杆(4)，所述液压伸缩杆外壳(3)连通液压管，所述液压伸缩杆内杆(4)的外端部设有橡胶支撑座(5)。
3.根据权利要求2所述的一种可攀登阶梯式车轮，其特征在于，所述橡胶支撑座(5)为扇形橡胶支撑座(5)，扇形圆心向车轴(1)方向。
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