[实用新型]一种远程智能爬杆机器人有效
申请号: | 202120101253.3 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN214924444U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 许思训;陆臻;陈杰;许子璇;陈堉驰;曹志权 | 申请(专利权)人: | 汕头市聿怀中学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D57/024;H04N7/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 周增元 |
地址: | 515000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种远程智能爬杆机器人,包括骨架、运绳装置、校准模块,所述骨架卡扣于旗杆上,所述运绳装置设置于所述骨架的上部,所述校准模块设置于所述运绳装置上,所述运绳装置卡住绳子的一端,所述骨架的上方设置有主驱动装置,由所述主驱动装置驱动所述骨架沿旗杆爬行,使其带动所述运绳装置将绳子移动到指定的位置,所述骨架的中部设置有转向装置,通过所述校准模块参照绳子所在位置,由所述转向装置驱动所述骨架转向,使其带动运绳装置将绳子移动至目标位置,并由运绳装置带动绳子进行穿线。本实用新型具有爬杆功能,能到达高空进行作业;且安装有摄像头,能将实况同步传递到手机,电脑等电子设备中根据情况进行远程操控,方便操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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