[实用新型]一种高举升复合移动机器人有效
| 申请号： | 202120092121.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214164811U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华 | 申请（专利权）人： | 途灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/00 | 分类号： | B60P1/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 魏星 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高举升复合移动机器人，属于机器人技术领域，包括机器人底盘和六轴机械手，所述机器人底盘的上表面为安装平台，所述安装平台上设有举升机构，所述机器人底盘的的内部设有控制模块，所述举升机构包括举升机架、举升机构承重板和举升动力电机，所述六轴机械手安装在举升机构承重板上，所述举升机构承重板的后侧设有限位传感器挡片，所述举升机架的顶部横跨有支撑固定架，所述举升动力电机安装在机器人底盘内。通过移动机器人底盘、举升机构及六轴机械手组合设计，替代人工操作升降车及人工驾驶电动堆高叉车进行高空库位作业，全自动实现复合移动机器人高举升存取仓库库位物料，自动给产线配送物料等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高举 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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