[实用新型]一种仿生爬行机器人有效
| 申请号： | 202120086201.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214697036U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李进;秦东兴;王晨光;刘超;冯孝斌;彭露瑶 | 申请（专利权）人： | 李进;阎旭 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生爬行机器人，它包括支撑型材(1)，所述支撑型材(1)的一端固设有用于安装清洗机的安装板(2)，支撑型材(1)的一端设置有轨道机构，轨道机构包括轨道(3)和齿条(4)，轨道(3)的顶表面上且沿其长度方向开设有条形槽(5)，轨道(3)的底表面上固设有齿条(4)，齿条(4)沿着条形槽(5)的长度方向设置且位于条形槽(5)的正下方，所述轨道(3)上滑动安装有可沿轨道(3)滑动的前级滑块(6)和后级滑块(7)，前级滑块(6)和后级滑块(7)上分别设置有前级气动马达(8)和后级气动马达(9)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高清洗效率、减轻工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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