[实用新型]一种用于脊柱微创手术机器人定位的视觉定位器

摘要

本实用新型提供了一种用于脊柱微创手术机器人定位的视觉定位器，包括定位立杆和定位帽；所述的定位帽包括至少两个，分别沿定位立杆的中心轴线方向间隔设置，所述定位帽具有大于定位立杆的横截面，所述定位立杆贯穿定位帽的中心位置。本实用新型的视觉定位器安装在双圆环定位导向器末端的中心孔内，双圆环定位导向器安装在机器人机械臂末端，通过一次机器人机械臂的调整，视觉观察使得C型臂激光束中心与视觉定位器立杆重合，然后进行一次C型臂X光照射，图像显示定位立杆投影成为一中心孔，并且位于椎弓根截面中心位置，实现双圆环定位导向器末端中心通孔的轴线与椎弓根轴线重合，提高了效率，有效的降低了X射线对患者和医生健康的影响。