[发明专利]一种感应门的开启方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111679727.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114281005A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 贾国强;施洪锐;蔡世明;洪川惠 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 刘美莲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种感应门的开启方法及存储介质，涉及机器人的领域，包括以下步骤：获取信标信号；基于当前的信标信号确定工作状态，其中，工作状态包括门前状态和门后状态；若工作状态为门前状态，则启动加热件以向外发射红外信号，并以预设速度沿预设的移动路径移动；若工作状态为门后状态，则关闭加热件。根据信标信号判断机器人与感应门之间的关系，若机器人还未通过感应门，则当前工作状态为门前状态，机器人需要发射红外信号以控制感应门开启，若机器人已经通过感应门，则当前工作状态为处在门后状态，则机器人关闭加热件以结束红外信号的发射。由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感应 开启 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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