[发明专利]一种感应门的开启方法及存储介质

说明书

本申请公开一种感应门的开启方法及存储介质，涉及机器人的领域，包括以下步骤：获取信标信号；基于当前的信标信号确定工作状态，其中，工作状态包括门前状态和门后状态；若工作状态为门前状态，则启动加热件以向外发射红外信号，并以预设速度沿预设的移动路径移动；若工作状态为门后状态，则关闭加热件。根据信标信号判断机器人与感应门之间的关系，若机器人还未通过感应门，则当前工作状态为门前状态，机器人需要发射红外信号以控制感应门开启，若机器人已经通过感应门，则当前工作状态为处在门后状态，则机器人关闭加热件以结束红外信号的发射。由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。

技术领域

本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种感应门的开启方法及存储介质。

背景技术

在夏季或者冬季时，室内往往会通过空调来调节温度，为了减少冷、热气的流入或流出，需要设置阻隔门。同时又为了方便人出入，阻隔门常采用具有红外感应功能的感应门。

而随着技术的发展，智能机器人已经能够胜任室内物资配送的工作。

但若在智能机器人的移动路径上设置具有红外感应功能的感应门，则感应门因无法感应出机器人而不会开门，导致机器人无法顺利进行配送工作。

发明内容

为了使得机器人能够顺利通过感应门，本申请提供一种感应门的开启方法及存储介质。

第一方面，本申请提供一种感应门的开启方法，采用如下的技术方案：

一种感应门的开启方法，应用在机器人上，包括以下步骤：

获取信标信号；

基于当前的信标信号确定工作状态，其中，工作状态包括门前状态和门后状态；

若工作状态为门前状态，则启动加热件以向外发射红外信号，并以预设速度沿预设的移动路径移动；

若工作状态为门后状态，则关闭加热件。

通过采用上述技术方案，根据信标信号判断机器人与感应门之间的关系，若机器人还未通过感应门，则当前工作状态为门前状态，机器人需要发射红外信号以控制感应门开启，若机器人已经通过感应门，则当前工作状态为处在门后状态，则机器人关闭加热件以结束红外信号的发射。由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。

可选的，获取信标信号，包括以下步骤：

判断当前获取的信标信号个数是否唯一；

若当前获取的信标信号个数唯一，则判断信标信号的编号是否能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，其中，预设的通行集合用于存储若干通行编号；

若信标信号的编号能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则

执行基于当前的信标信号确定工作状态的步骤；

若信标信号的编号不能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则不动作。

可选的，所述信标信号包含编号；

同一感应门对应两种编号，且与同一感应门对应的两种编号相互对应；

基于当前的信标信号确定工作状态，包括以下步骤：

判断当前信标信号的编号与预存的信标编号是否对应，

若编号与预存的信标编号对应，则清空预存的信标编号的内容，并将工作状态确定为门后状态；

若编号与预存的信标编号不对应，则以当前编号替换预存的信标编号，并将工作状态确定为门前状态。

可选的，获取信标信号，还包括以下步骤：

若当前所接收的信标信号个数不唯一，则判断是否所有信标信号的编号均能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，

若所有信标信号的编号均能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则直接将工作状态定为门前状态；