[发明专利]一种感应门的开启方法及存储介质

权利要求书

1.一种感应门的开启方法，其特征在于，应用在机器人上，包括以下步骤：

获取信标信号；

基于当前的信标信号确定工作状态，其中，工作状态包括门前状态和门后状态；

若工作状态为门前状态，则启动加热件以向外发射红外信号，并以预设速度沿预设的移动路径移动；

若工作状态为门后状态，则关闭加热件。

2.根据权利要求1所述的一种感应门的开启方法，其特征在于，获取信标信号，包括以下步骤：

判断当前获取的信标信号个数是否唯一；

若当前获取的信标信号个数唯一，则判断信标信号的编号是否能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，其中，预设的通行集合用于存储若干通行编号；

若信标信号的编号能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则

执行基于当前的信标信号确定工作状态的步骤；

若信标信号的编号不能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则不动作。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种感应门的开启方法，其特征在于：

所述信标信号包含编号；

同一感应门对应两种编号，且与同一感应门对应的两种编号相互对应；

基于当前的信标信号确定工作状态，包括以下步骤：

判断当前信标信号的编号与预存的信标编号是否对应，

若编号与预存的信标编号对应，则清空预存的信标编号的内容，并将工作状态确定为门后状态；

若编号与预存的信标编号不对应，则以当前编号替换预存的信标编号，并将工作状态确定为门前状态。

4.根据权利要求2所述的一种感应门的开启方法，其特征在于，获取信标信号，还包括以下步骤：

若当前所接收的信标信号个数不唯一，则判断是否所有信标信号的编号均能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，

若所有信标信号的编号均能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则直接将工作状态定为门前状态；

若不是所有信标信号的编号均能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则再次判断是否只有一个信标信号的编号能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，

若只有一个信标信号的编号能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则基于匹配一致的信标信号确定工作状态；

若不是只有一个信标信号的编号能从预设的通行集合中匹配到一致的通行编号，则将工作状态确定为门前状态，且根据预设的移动路径信息确定朝向信息，并根据朝向信息调整红外信号的发射方向。

5.根据权利要求4所述的一种感应门的开启方法，其特征在于，根据预设的移动路径信息确定朝向信息，并根据朝向信息调整红外信号的发射方向，包括以下步骤：

判断朝向信息所对应的方向与当前的移动方向是否一致，

若朝向信息所对应的方向与当前的移动方向一致，则不调整红外信号的发射方向；

若朝向信息所对应的方向与当前的移动方向不一致，则根据朝向信息调整红外信号的发射方向。

6.根据权利要求５所述的一种感应门的开启方法，其特征在于，根据朝向信息调整红外信号的发射方向，包括以下步骤：

获取实时距离，并判断实时距离是否低于或等于预设的截止距离；

若实时距离小于或等于预设的截止距离，则控制红外信号的发射方向转向朝向信息所对应的方向，

若实时距离大于预设的截止距离，则继续移动直到实时距离小于或等于预设的截止距离。

7.根据权利要求1所述的一种感应门的开启方法，其特征在于,启动加热件以向外发射红外信号，并以预设速度沿预设的移动路径移动,包括以下步骤：

获取向外发射的红外信号的强度值，并判断强度值是否达到预设的强度要求，

若强度值是否达到预设的强度要求，则以预设速度沿预设的移动路径移动，

若强度值是否达到预设的强度要求，则停止移动，并调整加热件的温度直到强度值达到预设的强度要求。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种感应门的开启方法的计算机程序。