[发明专利]具有火灾救援功能的高空清洁机器人在审
| 申请号： | 202111678543.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114146344A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 宋权斌;张巍;付翌彤;刘源圆;贝天佑;阳小伍;张展维;张宇辰 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A47L1/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 戴玲 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有火灾救援功能的高空清洁机器人，包括主体、顶楼移动装置和逃生装置，主体包括行走攀岩装置和清洁装置，顶楼移动装置包括轨道车、卷扬机和缠绕在卷扬机上的钢索，顶楼设有轨道，轨道车设于轨道上，卷扬机设于轨道车上，逃生装置包括固定阻尼缓降器、电磁阻尼缓降器、电磁铁和消防救援箱，固定阻尼缓降器安装在卷扬机上，电磁铁安装在轨道车上，电磁阻尼缓降器与电磁铁相互吸附，钢索拉出端依次穿过固定阻尼缓降器、电磁阻尼缓降器与主体连接，消防救援箱悬挂在电磁阻尼缓降器上。本发明将高楼擦玻璃机器人和火灾救援装置相结合，取代人工作业，兼具火灾救援功能，通过电磁阻尼缓降器和电磁铁实现清洁作业与火灾救援作业的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 火灾 救援 功能 高空 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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