[发明专利]具有火灾救援功能的高空清洁机器人

权利要求书

1.一种具有火灾救援功能的高空清洁机器人，其特征在于：包括主体(1)、顶楼移动装置(2)和逃生装置(3)，所述主体(1)包括行走攀岩装置(4)和设于行走攀岩装置(4)上的清洁装置(5)，所述顶楼移动装置(2)包括轨道车(21)、卷扬机(22)和缠绕在卷扬机(22)上的钢索(23)，顶楼设有轨道(24)，所述轨道车(21)设于轨道(24)上，所述卷扬机(22)设于轨道车(21)上，所述逃生装置(3)包括固定阻尼缓降器(31)、电磁阻尼缓降器(32)、电磁铁(33)和消防救援箱(34)，所述固定阻尼缓降器(31)和电磁铁(33)安装在轨道车(21)上，所述电磁阻尼缓降器(32)与电磁铁(33)相互吸附，所述钢索(23)拉出端依次穿过固定阻尼缓降器(31)、电磁阻尼缓降器(32)与主体(1)连接，所述消防救援箱(34)悬挂在电磁阻尼缓降器(32)上。

2.根据权利要求1所述的具有火灾救援功能的高空清洁机器人，其特征在于：所述电磁阻尼缓降器(32)包括由盘状壳体一(321)和盘状壳体二(322)构成的壳体，所述盘状壳体一(321)内侧面设有主动轮(323)和从动轮(324)，所述盘状壳体二(322)内侧面设有主齿轮(325)和从齿轮(326)，所述主动轮(323)从齿轮(326)之间设有相互配合凸块凹槽结构，所述从动轮(324)与主齿轮(325)之间设有相互配合的凸块凹槽结构，所述壳体上设有可供钢索(23)进出的穿入口(327)和穿出口(328)，所述钢索(23)夹在主动轮(323)、从动轮(324)之间，所述盘状壳体一(321)设有带孔的圆台型结构(61)，带孔的圆台型结构(61)上设有铁珠(611)及弹簧(612)，所述盘状壳体二(322)上设有可与铁珠(611)配合的钢针型卡槽(63)。

3.根据权利要求2所述的具有火灾救援功能的高空清洁机器人，其特征在于：所述盘状壳体一(321)内侧面以及盘状壳体二(322)的内侧面均设有对钢索(23)进行导向限位的限位轮(329)；所述壳体上设有挂孔(320)，所述消防救援箱(34)挂在挂孔(320)上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有火灾救援功能的高空清洁机器人，其特征在于：所述行走攀岩装置(4)包括安装主架(41)、八个活塞吸盘(42)、两个横移连杆(43)和两个纵移连杆(44)，两个横移连杆(43)横向可移动的设于安装主架(41)上，两个纵移连杆(44)纵向可移动的安装在安装主架(41)上，各连杆的两端各设一个活塞吸盘(42)，两个横移连杆(43)之间设有横移驱动(45)，两个纵移连杆(44)之间设有纵移驱动(46)。

5.根据权利要求4所述的具有火灾救援功能的高空清洁机器人，其特征在于：所述横移驱动(45)包括电机(451)和转杆(453)，所述电机(451)安装在安装主架(41)上，所述转轴(452)与电机(451)连接，所述转杆(453)与电机(451)连接，两个横移连杆(43)上均设有滑槽(454)，所述滑槽(454)与横移连杆(43)垂直，所述转杆(453)的两端滑设于对应的滑槽(454)内；所述纵移驱动(46)与横移驱动(45)的结构相同。

6.根据权利要求4所述的具有火灾救援功能的高空清洁机器人，其特征在于：所述活塞吸盘(42)包括筒体(421)、吸盘电机(422)、曲柄(423)和活塞(424)，所述活塞(424)卡在筒体(421)内，所述吸盘电机(422)设于筒体(421)内并通过曲柄(423)与活塞(424)连接，所述活塞(424)与筒体(421)接触的面上设有密封圈(426)，所述筒体(421)的底部设有橡胶底座(425)。