[发明专利]一种船舶智能避碰预警系统及多传感器融合算法在审
| 申请号： | 202111674883.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114706082A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 朱俊栋;殷剑 | 申请（专利权）人： | 上海澳马信息技术服务有限公司;上海澳马车辆物资采购有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/937 | 分类号： | G01S13/937;G01S13/72;G01S13/86;G01S17/93;G01B11/24;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 许新蕊 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶智能避碰预警系统及多传感器融合算法，包括高清可见光摄像机、智能航行服务器柜、综合显控单元和通讯终端；所述高清可见光摄像机采集船身周围的视频信息，视频信息数据传输至交换机，并通过交换机将视频信息数据发送至智能航行服务器柜进行处理，在综合显控单元上进行实时显示；同时，感知数据通过通讯终端发送向岸基数据中心，决策数据通过控制接口箱发送向动力系统控制单元。本发明赋予无人船全方位、高精度的江面感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 智能 预警系统 传感器 融合 算法 | ||
【主权项】：
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