[发明专利]机器人速度的调整方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202111674308.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114347024A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘佳妮 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人速度的调整方法、装置、计算机设备。方法包括：基于同一时刻机器人方位和机器人速度，预测机器人的运动轨迹，基于同一时刻机器人方位、机器人速度、行人方位和行人速度预测机器人与前方行人的第一相遇时间，以便预测前方行人的可达区域；根据同一时刻机器人方位、机器人速度、行人方位、行人速度以及机器人与前方行人之间的距离，确定前方行人与机器人之间的相对运动系数；当运动轨迹和可达区域之间存在交集时，根据交集的面积确定机器人与前方行人碰撞的风险程度；在相对运动系数中选取最大风险程度对应的目标相对运动系数；依据目标相对运动系数对机器人进行速度调整。本方法提升了机器人在高人流环境下运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 速度 调整 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111674308.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
