[发明专利]一种路口引导线生成网络训练方法及路口引导线生成方法在审
| 申请号： | 202111673307.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114495052A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 姚琼杰;尹玉成;石涤文;丁豪;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/422;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路口引导线生成网络训练方法及路口引导线生成方法，网络模型包括LSTM‑E层、池化层、第一全连接层、第二全连接层、LSTM‑D层；针对每一个训练样本，利用LSTM‑E层分别提取最佳通行轨迹和非引导线轨迹的语义特征向量，利用池化层对多条非引导线轨迹的语义特征向量进行融合处理；将融合后的非引导线轨迹的语义特征向量以及最佳通行轨迹的语义特征向量，作为第一全连接层的输入，预测训练样本中轨迹数据所服从分布的均值μ与方差σ；从标准正态分布中采样随机向量ε，并计算向量z＝ε×μ+σ；将融合后的非引导线轨迹的语义特征向量与向量z作为第二全连接层的输入，第二全连接层的输出作为LSTM‑D层的输入，逐个预测生成构成路口引导线轨迹的坐标点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 引导 生成 网络 训练 方法 | ||
【主权项】：
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