[发明专利]机器人调度方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制器当前时刻发起的调度请求作为当前调度请求，当前调度请求包含目标场景和目标任务；判断目标场景下是否存在在线且可调度的机器人；如果判断的结果为是，则确定目标场景下存在的在线且可调度的机器人均为候选机器人，选取一候选机器人作为当前机器人，并控制当前机器人执行目标任务；如果判断的结果为否，则向控制器返回预设的调度异常信息，或者将当前调度请求加入至目标场景下的请求队列中，等待至目标场景下存在在线且可调度的机器人。本申请面对多场景多机器人能够合理实现对机器人的调度控制，有效提高调度控制机器人以实现相应任务执行的效率。