[发明专利]机器人调度方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收控制器当前时刻发起的调度请求作为当前调度请求，当前调度请求包含目标场景和目标任务；判断目标场景下是否存在在线且可调度的机器人；如果判断的结果为是，则确定目标场景下存在的在线且可调度的机器人均为候选机器人，选取一候选机器人作为当前机器人，并控制当前机器人执行目标任务；如果判断的结果为否，则向控制器返回预设的调度异常信息，或者将当前调度请求加入至目标场景下的请求队列中，等待至目标场景下存在在线且可调度的机器人。本申请面对多场景多机器人能够合理实现对机器人的调度控制，有效提高调度控制机器人以实现相应任务执行的效率。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，更具体地说，涉及一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

常见的对于机器人的控制是用户通过控制器下发相关指令让机器人执行，这种方式适用于点对点控制，即控制器选定一台机器人，然后下发指令到选定的这台机器人；但是随着对机器人的应用快速增多，多场景多机器人的情况也随之变得普遍，上述场景的机器人控制方案是无法实现多场景多机器人下对机器人的调度控制，因此，如何提供一种多场景多机器人下对机器人进行调度控制的技术方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质，在面对多场景多机器人的情况下，能够合理实现对机器人的调度控制，进而有效提高调度控制机器人以实现相应任务执行的效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人调度方法，包括：

接收控制器当前时刻发起的调度请求作为当前调度请求，所述当前调度请求包含目标场景和目标任务；

判断所述目标场景下是否存在在线且可调度的机器人；

如果判断的结果为是，则确定所述目标场景下存在的在线且可调度的机器人均为候选机器人，选取一候选机器人作为当前机器人，并控制所述当前机器人执行所述目标任务；

如果判断的结果为否，则向所述控制器返回预设的调度异常信息，或者将所述当前调度请求加入至所述目标场景下的请求队列中，等待至所述目标场景下存在在线且可调度的机器人。

可选的，如果判断的结果为否，则向所述控制器返回预设的调度异常信息，或者将所述当前调度请求加入至所述目标场景下的请求队列中，等待至所述目标场景下存在在线且可调度的机器人，包括：

如果判断的结果为否的情况具体为所述目标场景下不存在在线的机器人，则向所述控制器返回所述调度异常信息；如果判断的结果为否的情况具体为所述目标场景下存在的均为在线但不可调度的机器人，则将所述当前调度请求加入至所述目标场景下的请求队列中，向所述控制器返回预设的排队信息，等待至所述目标场景下存在在线且可调度的机器人。

可选的，还包括：

接收各机器人上报的表示自身状态的状态信息，并将所述状态信息实时更新至预先设置的数据存储库中，以基于所述数据存储库中的状态信息确定所述目标场景下各机器人是否在线及是否可调度。

可选的，接收各机器人上报的表示自身状态的状态信息之后，还包括：

基于接收的状态信息对所述目标场景下的各机器人进行判断；如果判断出所述目标场景下各机器人均变更为不在线，则清空所述目标场景下的请求队列；如果判断出所述目标场景下任意机器人的状态变更为在线且可调度，则调整为已等待至所述目标场景下存在在线且可调度的机器人；如果判断出所述目标场景下任意机器人的状态变更为在线但不可调度，且该状态变更为在线但不可调度的机器人正在执行任务，向所述控制器返回预设的机器异常信息。

可选的，等待至所述目标场景下存在在线且可调度的机器人之后，还包括：