[发明专利]一种户外农田机器人机械手打磨装置

摘要

本发明涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种户外农田机器人机械手打磨装置，用于机械手臂的打磨，包括固定座，所述固定座上设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有安装板，所述安装板上设置驱动件，且驱动件的输出端设置有转盘，所述固定座上设置有固定筒，还包括：打磨机构，所述打磨机构设置于固定筒上，用于对机械手臂的自适应打磨；以及夹持机构，所述夹持机构设置于转盘上，用于对机械手臂进行夹持。本发明对机械手臂进行自适应打磨时，使得打磨组件与机械手臂不同部位的接触力度均保持一致，同时，机械手臂采用边旋转边移动的方式进行打磨，可以有效提高打磨的均匀性。