[发明专利]一种天车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202111661650.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114380199A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵强;李亮举;刘松;秦丹;王振铭;李朋涛;宋春雨 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/08;B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 郭士超 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天车的控制方法和装置，所述方法包括：获取多个天车的当前信息和任务信息；根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池；根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，其中，所述目标任务为所述多个天车中目标天车的当前任务；根据所述动作信息，控制所述目标天车执行所述目标任务。本发明的方法通过多个天车的当前信息和任务信息以建立信息全面的动作任务池，根据动作任务池中各任务的优先级，对任务进行优先级排序，使任务具有较好的运行排列次序，获得目标任务的动作信息更准确，在动作信息控制目标天车执行目标任务时安全性更高，进而使天车作业交叉任务时能够进行安全避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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