[发明专利]一种天车的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种天车的控制方法和装置，所述方法包括：获取多个天车的当前信息和任务信息；根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池；根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，其中，所述目标任务为所述多个天车中目标天车的当前任务；根据所述动作信息，控制所述目标天车执行所述目标任务。本发明的方法通过多个天车的当前信息和任务信息以建立信息全面的动作任务池，根据动作任务池中各任务的优先级，对任务进行优先级排序，使任务具有较好的运行排列次序，获得目标任务的动作信息更准确，在动作信息控制目标天车执行目标任务时安全性更高，进而使天车作业交叉任务时能够进行安全避让。

技术领域

本申请涉及天车控制的技术领域，尤其涉及一种天车的控制方法和装置。

背景技术

天车主要用于货场、料场货、散货的装卸作业。现代工业的进步，规模的扩大，使得天车广泛应用于工厂、码头等重型货物集散地。大批量重型货物的吊运、装卸，对天车的性能、效率要求很高。操作工通过遥控器手动控制天车是传统的运作方式，该方式要求操作工有较高的专业技能，随着工业的迅速发展，工作强度的不断上升也给操作工大大增加了负担。在工作强度节节攀升的现代工业面前，自动化势在必行。

目前国内钢铁企业总体自动化水平较低，自动控制技术还比较滞后。天车控制技术的最新成果还处于半自动状态，主要存在以下缺点：

(1)天车调运任务为人为对讲沟通、天车工采用人工观察各个天车状态，以判断天车是否需要移动，整体效率较低。

(2)天车吊放物料需要操作工手动操作，速度慢、精确度不高，且对操作工有较高的技术要求，人工成本高。

(3)天车工吊接收到排产任务后虽然总体上能够有序执行，但排产任务需要操作工对整个库区物料状态，以及生产对轧辊的需求进行统筹兼顾，完成排产的同时，还需要考虑尽量减少天车空跑、避让的问题，任务执行后库区物料状态也无法实时同步，效率低成本高，且容易出错

因此，如何解决天车作业过程中交叉任务的安全避让，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一种天车的控制方法和装置，以解决天车作业过程中交叉任务的安全避让。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种天车的控制方法，所述方法包括：

获取多个天车的当前信息和任务信息；

根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池；

根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，其中，所述目标任务为所述多个天车中目标天车的当前任务；

根据所述动作信息，控制所述目标天车执行所述目标任务。

在一种可选的实施例中，所述获取多个天车的当前信息和任务信息，包括：

获取天车状态表、运行数据和任务指令；

输入所述运行数据至所述天车状态表，获得所述当前信息；

根据所述任务指令的指令信息，获得任务信息，其中，所述指令信息至少包括位置信息和物料信息。

在一种可选的实施例中，所述根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池，包括：

获取任务信息表；

根据所述多个天车中每个天车的所述当前信息和所述任务信息，对应输入至所述任务信息表；

根据所有的所述任务信息表，获得所述动作任务池。

在一种可选的实施例中，所述根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，包括：